I. Le faʻamoemoe ma le taua o le fuaina o le faʻaogaina o le synchronous inductance
(1) Fa'amoemoega o le Fuaina o Parata o le Fa'asa'o Fa'atasi (fa'aigoa Fa'a'au'au Fa'a'ese'ese)
O le AC ma le DC inductance parameter o le lua pito sili ona taua i totonu o se afi faʻatasi maneta tumau. O lo latou mauaina saʻo o le mea e manaʻomia muamua ma faʻavae mo le faʻatusatusaina o uiga tau afi, faʻataʻitaʻiga faʻamalosi ma le faʻatonutonuina o le saoasaoa. E mafai ona faʻaogaina le inductance synchronous e faʻatatau le tele o mea faʻapitoa e pei o le malosiaga, faʻaogaina, faʻamalosi, faʻaogaina o le taimi nei, mana ma isi faʻamau. I totonu o le faʻaogaina o le masini maneta tumau e faʻaaoga ai le faʻaogaina o le vector, o le synchronous inductor parameters o loʻo aʻafia saʻo i le faʻatonutonu algorithm, ma o suʻesuʻega o loʻo faʻaalia ai i totonu o le vaivai maneta, o le le saʻo o le afi afi e mafai ona taʻitaʻia ai se faʻaititia tele o le torque. ma le mana. O loʻo faʻaalia ai le taua o faʻasologa o le inductor synchronous.
(2) Faʻafitauli e tatau ona matauina i le fuaina o le inductance synchronous
Ina ia mafai ona maua se malosi maualuga, o le fausaga o masini maneta tumau synchronous e masani ona mamanuina ina ia sili atu ona faigata, ma o le taamilosaga mageta o le afi e sili atu ona tumu, lea e mafua ai le synchronous inductance parameter o le afi e fesuisuiai ma le saturation o le ta'amilosaga fa'amaneta. I se isi faaupuga, o le a suia ia taʻaloga i tulaga faʻaogaina o le afi, atoa ma le faʻatulagaina o tulaga faʻaogaina o faʻasologa o le inductance synchronous e le mafai ona faʻaalia saʻo le natura o taʻavale afi. O le mea lea, e tatau ona fuaina le tau o le inductance i lalo o tulaga faʻaogaina eseese.
2.permanent maneta afi auala fuaina inductance synchronous
O lenei pepa o loʻo aoina auala eseese o le fuaina o le synchronous inductance ma faia se faʻatusatusaga auiliili ma auʻiliʻiliga o latou. O nei metotia e mafai ona fa'avasegaina i ni ituaiga autu se lua: su'ega tu'usa'o ma su'ega fa'aletonu. Fa'ata'ita'iga fa'ata'ita'i ua toe vaevaeina i su'ega fa'amau AC ma su'ega fa'amau DC. I aso nei, o le vaega muamua o la matou "Metotia Suʻega Faʻasologa Faʻatasi" o le a faʻamatalaina le metotia o suʻega uta.
O tusitusiga [1] o loʻo faʻaalia ai le mataupu faavae o le auala tuusaʻo. E masani ona mafai ona suʻesuʻeina afi maneta tumau e ala i le faʻaaogaina o le tali faʻalua faʻataʻitaʻiga e iloilo ai a latou gaioiga, ma o faʻataʻitaʻiga o le afi afi ma le afi o loʻo faʻaalia i le Ata 1 i lalo. O le malosiaga θ o le afi afi e lelei ma E0 e sili atu i le U, o le malosiaga faʻailoga φ e lelei ma I e sili atu i le U, ma le faʻaogaina o le eletise ψ e lelei ma le E0 e sili atu i le I. O le mana θ o le afi e lelei ma U e sili atu i le E0, o le maualuga o le malosiaga φ e lelei ma le U e sili atu i le I, ma o le faʻaogaina o le malosiaga faʻaogaina ψ e lelei ma le I sili atu i le E0.
Ata 1 Fa'asologa o le fa'aogaina o le afi fa'atasi maneta tumau
(a) Tulaga afi (b) Tulaga afi
E tusa ai ma lenei vaega ata e mafai ona maua: pe a le maneta tumau faagaoioiga uta afi, fuaina leai-avega excitation electromotive malosi E0, armature terminal voltage U, o loʻo i ai nei I, malosiaga itu tulimanu φ ma le mana angle θ ma isi, e mafai ona maua armature. i le taimi nei o le axis sa'o, cross-axis component Id = Isin (θ - φ) ma Iq = Icos (θ - φ), ona mafai lea ona maua le Xd ma le Xq mai le fa'atusa:
Pe a ola le afi afi:
Xd=[E0-Ucosθ-IR1cos(θ-φ)]/Id (1)
Xq=[Usinθ+IR1sin(θ-φ)]/Iq (2)
Pe a alu le afi:
Xd=[E0-Ucosθ+IR1cos(θ-φ)]/Id (3)
Xq=[Usinθ-IR1sin(θ-φ)]/Iq (4)
O tulaga tumau o le maneta tumau synchronous motors e suia pe a suia tulaga faʻaogaina o le afi, ma pe a suia le armature i le taimi nei, e suia uma le Xd ma le Xq. O le mea lea, pe a fuafuaina le faʻamaufaʻailoga, ia mautinoa e faʻaalia foi tulaga faʻaogaina afi. (Aofa'i o la'au fela'ua'i ma sa'o i le taimi nei po'o le stator i le taimi nei ma le fa'aogaina o le eletise i totonu)
O le faigata tele pe a fuaina faʻamaufaʻailoga faʻapipiʻi e ala i le auala tuusaʻo o loʻo taoto i le fuaina o le eletise θ. E pei ona tatou iloa, o le eseesega o le vaega i le va o le eletise eletise U ma le malosi eletise eletise. Pe a faʻagasolo lelei le afi, e mafai ona maua saʻo le voltage pito, ae le mafai ona maua saʻo E0, o lea e mafai ai ona maua i se auala le tuusao e maua ai se faʻailoga faʻavaitaimi e tutusa le taimi e pei o le E0 ma se eseesega vaega tumau e sui ai. E0 ina ia mafai ai ona faia se faʻatusatusaga o vaega ma le voltage pito.
O auala masani masani e:
1) i le armature slot o le afi i lalo o le suega tanumia pitch ma le afi muamua coil o le tele o liliu o le uaea lelei e pei o se vili fua, ina ia maua ai le vaega tutusa ma le afi viliina i lalo o le suega voltage faatusatusa faailoilo, e ala i le faatusatusaga o e mafai ona maua le tulimanu o le malosiaga.
2) Faʻapipiʻi se afi faʻatasi i luga o le au o le afi o loʻo i lalo o le suʻega e tutusa ma le afi o loʻo suʻeina. Ole fua ole vaega ole eletise [2], lea o le a faʻamatalaina i lalo, e faʻavae i luga o lenei mataupu faavae. O le faʻataʻitaʻiga o fesoʻotaʻiga faʻataʻitaʻiga o loʻo faʻaalia i le Ata 2. O le TSM o le maneta tumau synchronous afi o loʻo i lalo o le suʻega, o le ASM o se afi faʻatasi tutusa lea e manaʻomia faʻaopoopo, o le PM o le prime mover, lea e mafai ona avea ma se afi faʻatasi poʻo se DC. afi, B o le taofi, ma o le DBO o se oscilloscope ave lua. O vaega B ma C o le TSM ma le ASM e fesootai i le oscilloscope. A faʻafesoʻotaʻi le TSM i se faʻaogaina o le eletise tolu-vaega, e maua e le oscilloscope faailoilo VTSM ma E0ASM. ona o le lua afi e tutusa ma fesuiaʻi synchronously, o le leai o uta backpotential o le TSM o le suʻega ma le leai se uta backpotential o le ASM, lea e galue o se generator, E0ASM, i le vaega. O le mea lea, o le malosiaga θ, o lona uiga, o le eseesega o vaega i le va o le VTSM ma le E0ASM e mafai ona fuaina.
Ata 2 Fa'ata'ita'i fa'ata'ita'iga uaea mo le fuaina o le tulimanu o le mana
O lenei metotia e le masani ona faʻaaogaina, aemaise lava: ① i totonu o le rotor shaft faʻapipiʻi laʻititi afi synchronous poʻo rotary transformer e manaʻomia e fuaina le afi e lua 'au e faʻaloaloa pito, lea e masani ona faigata ona fai. ② O le saʻo o le fua o le eletise e faʻalagolago tele i le maualuga o le faʻaogaina o le VTSM ma le E0ASM, ma afai o le mea e tutusa lelei, o le a faʻaitiitia le saʻo o le fua.
3) Ina ia faʻaleleia le saʻo o le suʻega o le mana ma le faigofie o le faʻaogaina, o le taimi nei e sili atu le faʻaogaina o faʻamautu tulaga e iloa ai le faʻailoga o le rotor, ona faʻatusatusa lea o le faʻatusatusaga ma le faʻaogaina o le eletise.
O le mataupu faavae o le faʻapipiʻiina lea o se tisiki photoelectric fuafuaina pe faʻaalia i luga o le faʻamau o le afi faʻatasi maneta tumau, le numera o pu faʻasalalau tutusa i luga o le tisiketi poʻo maka uliuli ma paʻepaʻe ma le numera o pea o pou o le afi faʻatasi i lalo ole suʻega . A fa'asolo e le tisiki se tasi suiga ma le afi, e maua e le masini photoelectric fa'ailoga tulaga p rotor ma fa'atupuina p pusi eletise maualalo. A fa'agasolo fa'atasi le afi, o le fa'asologa o lenei fa'ailoga o le rotor e tutusa ma le tele o le voltage terminal armature, ma o lona vaega e atagia mai ai le vaega o le malosi electromotive. O le fa'ailoga o le pulupulu fa'atasi o lo'o fa'ateleina e ala i le fa'avasegaina, fa'agasologa o vaega ma le fa'ata'ita'iga mo le fa'atusatusaga o vaega e maua ai le eseesega o vaega. Seti pe a faʻaogaina le afi e leai se uta, o le eseesega o le vaega o le θ1 (pe tusa o le taimi lea o le eletise θ = 0), pe a faʻagasolo le uta, o le eseesega o le vaega o le θ2, ona fuaina lea o le eseesega o vaega θ2 - θ1. maneta tumau synchronous afi uta mana taua tulimanu. O lo'o fa'aalia le ata schematic i le Ata 3.
Ata 3 Ata fa'ata'ita'i o le fuaina o le tulimanu o le malosi
E pei o le tisiki photoelectric toniga ufiufi i le faailoga uliuli ma le paepae e sili atu ona faigata, ma pe a fuaina maneta tumau synchronous afi afi i le taimi lava e tasi faailoga tisiki e le mafai ona tutusa ma le tasi. Mo le faafaigofieina, e mafai foi ona tofotofoina i totonu o le maneta tumau afi taavale ua afifi i se liʻo o le lipine uliuli, ufiufi i se faailoga paepae, o le reflective photoelectric puna malamalama emitted e le malamalama faapotopoto i lenei liʻo i luga o le lipine. I lenei auala, o taimi uma o le afi, photoelectric sensor i le photosensitive transistor ona o le mauaina o se malamalama atagia ma conduction tasi, e mafua ai se faailo eletise eletise, ina ua uma le amplification ma le mamanuina e maua ai se faailoga faatusatusa E1. mai le suʻega afi afi taamilo iʻuga o soʻo se lua-vaega voltage, e le voltage transformer PT i lalo i se voltage maualalo, auina atu i le voltage comparator, o le faʻavaeina o se sui o le vaega rectangular o le faailo pulse voltage U1. U1 e ala i le vaeluaga p-vaega, o le vaega faatusatusa faatusatusa e maua ai se faatusatusaga i le va o le vaega ma le vaega faatusatusa. U1 e ala i le vaeluaga p, e le vaega fa'atusatusa e fa'atusatusa lona eseesega vaega ma le fa'ailoga.
O le faaletonu o le metotia o le fuaina o le maualuga o le mana o le eseesega i le va o fua e lua e tatau ona faia ina ia maua ai le maualuga o le mana. Ina ia aloese mai aofaiga e lua toesea ma faaitiitia le saʻo, i le fuaina o le eseesega vaega uta θ2, o le suiga o le faailo U2, o le eseesega vaega fuaina o le θ2 '= 180 ° - θ2, o le malosiaga θ = 180 ° - ( θ1 + θ2'), lea e faaliliuina ai le aofaʻi e lua mai le toesea o le vaega i le faʻaopoopoga. O le fa'asologa o le aofa'i o vaega o lo'o fa'aalia i le Ata 4.
Ata. 4 Fa'avae o le fa'aopoopoina o vaega mo le fuafuaina o le eseesega o vaega
O le isi auala faʻaleleia e le faʻaogaina ai le vaeluaga o le vaeluaga o le galu, ae faʻaaoga se microcomputer e faʻamaumau faʻamaufaʻailoga faʻailoga, i le faasologa, e ala i le faʻaogaina o fesoʻotaʻiga, faʻamaumau le eletise leai se uta ma le rotor faʻailoga faʻailoga faʻailoga U0, E0, faʻapea foʻi ma le uta voltage ma le rotor tulaga rectangular waveform faʻailoga U1, E1, ona faʻagaoioi lea o galu o faʻamaumauga e lua e fesoʻotaʻi ma le tasi i le isi seia oʻo ina matua faʻafefeteina faʻailoga o faʻailoga e lua voltage rectangular waveform, pe a oʻo i le eseesega vaega i le va o le rotor e lua O le eseesega vaega i le va o faʻailoga e lua o le rotor o le maualuga o le mana; po'o le fa'agaoioi o le galu i le lua rotor fa'ailoga fa'ailoga fa'ailoga e fetaui, ona o le eseesega o vaega i le va o fa'ailoga eletise e lua o le maualuga o le mana.
E tatau ona faailoa atu e faapea o le galuega moni e leai se uta o le maneta tumau synchronous afi, o le malosiaga e le o se mea, aemaise lava mo afi laiti, ona o le leai o se utaga o le leai o se uta (e aofia ai stator apamemea gau, uʻamea gau, leiloa masini, leiloa se'ese) e fai si tele, pe afai e te manatu o le leai o uta mana tulimanu o zero, o le a mafua ai se mea sese tele i le fuaina o le tulimanu mana, lea e mafai ona faaaoga e faia le afi DC tamoe i le setete. o le afi, le faʻatonuga o le taʻavale ma le faʻataʻitaʻiga afi faʻataʻitaʻiga e tutusa, ma le faʻataʻitaʻiga o le afi DC, e mafai ona taʻavale le afi DC i luga o le setete lava e tasi, ma e mafai ona faʻaaogaina le afi DC e fai ma suʻega afi. O lenei mea e mafai ona faʻaogaina le afi DC i totonu o le setete afi, o le taʻavale ma le faʻataʻitaʻiga afi faʻataʻitaʻiga e ogatasi ma le afi DC e tuʻuina atu ai le gau uma o le afi o le suʻega (e aofia ai le gau o le uʻamea, leiloa masini, gau se, ma isi). O le auala o le faʻamasinoga o le suʻega afi afi eletise e tutusa ma le stator copper consumption, o lona uiga, P1 = pCu, ma le voltage ma le taimi nei i le vaega. Ole taimi lea ole fua ole θ1 e fetaui ma le maualuga ole malosi ole zero.
Aotelega: le lelei o lenei metotia:
① O le auala tuusaʻo e mafai ona fuaina ai le faʻaogaina o le saturation inductance i lalo o tulaga eseese o uta, ma e le manaʻomia se taʻiala faʻatonutonu, lea e faʻaogaina ma faigofie.
Talu ai ona o le fua e faia saʻo i lalo o le uta, o le saturation aafiaga ma le aafiaga o le demagnetization i le taimi nei i luga o le inductance parameter e mafai ona amanaia.
Le lelei o lenei metotia:
① O le auala tuusaʻo e manaʻomia le fuaina o le tele o aofaʻi i le taimi e tasi (tolu-vaega voltage, tolu-vaega o loʻo i ai nei, faʻaogaina o le eletise, ma isi), o le fuaina o le eletise e sili atu ona faigata, ma le saʻo o le suʻega o o aofaiga taitasi ei ai se aafiaga tuusaʻo i le saʻo o faʻatusatusaga faʻatusatusaga, ma o ituaiga uma o mea sese i le suʻega faʻataʻitaʻiga e faigofie ona faʻaputuina. O le mea lea, pe a faʻaaogaina le auala tuusaʻo e fua ai faʻamaufaʻailoga, e tatau ona gauai atu i le auiliiliga o mea sese, ma filifili se maualuga maualuga o le meafaigaluega suʻega.
② O le tau o le malosi eletise eletise E0 i lenei fua faʻatatau e suia saʻo e le eletise eletise e leai se uta, ma o lenei faʻatusatusaga e aumaia ai foʻi mea sese. Ona, o le tulaga faagaoioia o le maneta tumau e suia i le uta, o lona uiga i le eseese o galu stator, o le permeability ma flux density o le maneta tumau e eseese, o lea o le taunuuga excitation malosi electromotive e ese foi. I lenei auala, e le saʻo tele le suia o le malosi eletise eletise i lalo o le avega ma le malosi eletise eletise e leai se uta.
Fa'asinomaga
[1] Tang Renyuan et al. Fa'aonaponei fa'aonaponei maneta fa'aa'oa'oga ma mamanu. Beijing: Fa'asalalau Alamanuia Masini. Mati 2011
[2] JF Gieras, M. Wing. Tekinolosi afi afi maneta Tumau, Fuafuaga ma Talosaga, 2nd ed. Niu Ioka: Marcel Dekker, 2002:170~171
Puletaofia: O lenei tusiga o se toe lolomi o le WeChat public number motor peek(电机极客), le uluai sootagahttps://mp.weixin.qq.com/s/Swb2QnApcCWgbLlt9jMp0A
O lenei tusiga e le o faʻatusalia manatu o la matou kamupani. Afai ei ai ni ou manatu poʻo ni manatu eseese, faʻamolemole faʻasaʻo matou!
Taimi meli: Iul-18-2024